檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "path planning".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
目前電腦輔助製造軟體廣泛運用於機械加工業中，但卻因為操作步驟過於繁雜，並且受限於刀路規劃人員的經驗，而降低了刀路規劃人員的工作效率，因此有效的縮短刀路規劃時間以及提升產品加工效率為本研究之重心所在。…
2
隨著製造業的加工水準不斷地提昇，產品漸漸趨近於多樣化及複雜化，以往傳統的三軸加工已不足應付。近年來，五軸加工受到高度的重視，廣泛運用在複雜曲面與航太零件上，於是仰賴了許多CAM商業軟體來輔助零件的加…
3
本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
4
本文主要探討雙驅動系統的線性二次追跡(Linear Quadratic Tracking)結合路徑規劃(Path Planning)的控制器設計，使其達到長行程高精度的定位需求並且避免飽和問題的產生…
5
目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討，然而其定位精度皆為數十公分，故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標，透過座標…
6
現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
7
使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…
8
產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
9
本研究之控制架構主要由兩大系統組成，分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心，針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統，兩系統之間以U…